Publicado incialmente em 2008, o Guia do SIGRH é uma ferramenta que contém informações sobre a visão geral e as principais características deste Sistema Integrado de Gerenciamento de Recursos Hídricos (SIRGH), incluindo um resumo dos 21 Comitês das 22 Unidades de Gerenciamento de Recursos Hídricos (UGRHIs), em que está dividido o Estado de São Paulo, e também dos quatros Comitês de rios de domínio da União.  

A 4ª Edição do Guia foi lançada em março de 2022, com a atualização de indicadores que asseguram qualidade e veracidade de seu conteúdo ao leitor.